華能吉林分公司基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新能源場(chǎng)站具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究服務(wù)科技項(xiàng)目招標(biāo)


1.招標(biāo)條件
華能吉林分公司基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新能源場(chǎng)站具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究服務(wù)科技項(xiàng)目已由項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金為企業(yè)自籌,招標(biāo)人為華能吉林發(fā)電有限公司。本服務(wù)已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
華能吉林發(fā)電有限公司對(duì)“基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新能源場(chǎng)站具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”服務(wù)項(xiàng)目進(jìn)行招標(biāo)。

2.1項(xiàng)目服務(wù)地點(diǎn)：華能吉林發(fā)電有限公司本部。

2.2服務(wù)期限：合同簽訂生效后1年。

2.3招標(biāo)范圍：投標(biāo)人在本招標(biāo)期內(nèi)須提供駐廠開發(fā)服務(wù)，提供基于混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新能源場(chǎng)站具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)服務(wù)。此項(xiàng)目基于數(shù)字孿生技術(shù)，完成新能源場(chǎng)站三維模型重建；基于已建成的大語言模型的語義理解和深度思考能力，開展機(jī)器人巡檢路線規(guī)劃設(shè)計(jì)、儀表讀數(shù)智能識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)智能分析等關(guān)鍵技術(shù)研究。項(xiàng)目完成“無人值守”新能源場(chǎng)站的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)研制，實(shí)現(xiàn)巡檢內(nèi)容可視、設(shè)備狀態(tài)智能分析、設(shè)備故障智能預(yù)警、具身智能機(jī)器人自主決策及應(yīng)急處置，實(shí)現(xiàn)降低新能源場(chǎng)站的運(yùn)維成本及保障生產(chǎn)安全的目的。包括如下內(nèi)容：

2.3.1研究基于數(shù)字孿生技術(shù)的新能源場(chǎng)站三維場(chǎng)景構(gòu)建、機(jī)器人自主避障及路徑優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢可視化。具體包括：

1）基于多源信息融合的SLAM地圖構(gòu)建方法研究

采用綜合考慮機(jī)器人通行能力和幾何障礙物信息的混合地圖構(gòu)建方法，在仿真環(huán)境下研究新能源場(chǎng)站復(fù)雜的室內(nèi)、外地圖精確描述，為機(jī)器人巡檢提供平臺(tái)基礎(chǔ)。

2）機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障方法研究

針對(duì)靜態(tài)環(huán)境多約束影響下移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃問題，采用基于智能優(yōu)化的算法完成機(jī)器人路徑規(guī)劃研究，開展新能源場(chǎng)站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的效果。

2.3.2研究多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同控制策略，實(shí)現(xiàn)升壓站多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作，提升機(jī)器人巡檢工作覆蓋率和執(zhí)行任務(wù)的正確率。應(yīng)用DeepSeek的深度思考模式對(duì)機(jī)器人巡檢路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃，研究避障控制算法、環(huán)境建模、人-機(jī)-環(huán)境交互感知等技術(shù)，達(dá)到提高多機(jī)器人協(xié)同值班效率，保障機(jī)器人工作安全的目的，具體包括：

1）巡檢路徑優(yōu)化研究。根據(jù)各種特定巡檢任務(wù)制定更加專業(yè)個(gè)性化的巡檢流程并依據(jù)巡檢的執(zhí)行結(jié)果反饋?zhàn)灾鲀?yōu)化，提升巡檢的覆蓋率和執(zhí)行效率。

2）多機(jī)器人移動(dòng)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)拓?fù)鋬?yōu)化與自組網(wǎng)研究。建立新能源場(chǎng)站值班多機(jī)器人系統(tǒng)群體通訊協(xié)議機(jī)制，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)拓?fù)淠Ｐ?，研究路由表?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新方法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人通訊。

3）多機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模研究。研究個(gè)體機(jī)器人之間的局部交互機(jī)制和協(xié)調(diào)控制算法，通過控制器設(shè)計(jì)、傳感器配置及多源信息融合等研究，實(shí)現(xiàn)個(gè)體機(jī)器人之間的信息感知交互；基于動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信息傳遞、多模態(tài)信息交互等技術(shù)融合的多機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模方法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)控制。

2.3.3研究大模型驅(qū)動(dòng)的設(shè)備狀態(tài)評(píng)估。研究視覺、音頻、文本等多源數(shù)據(jù)整合分析算法及故障模式識(shí)別等方法，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)大模型的深度思考及推理能力，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估和預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障和隱患，具體包括：

1）巡檢機(jī)器人智能視覺算法研究。采用基于人工智能的機(jī)器視覺算法解決傳統(tǒng)無人化場(chǎng)站中的盲區(qū)與數(shù)據(jù)缺失問題，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的新能源場(chǎng)站視覺目標(biāo)識(shí)別，為新能源場(chǎng)站設(shè)備巡檢與維護(hù)提供決策支撐。

2）巡檢機(jī)器人智能聽覺算法研究。對(duì)變壓器等設(shè)備的發(fā)聲特點(diǎn)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)變壓器聲音信號(hào)信噪分離，提取變壓器聲音信號(hào)主要特征。采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，在模擬聲音數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上仿真驗(yàn)證變壓器異常聲音的識(shí)別算法。
**信息由招標(biāo)與采購(gòu)網(wǎng)發(fā)布**此行內(nèi)容正式會(huì)員可見，請(qǐng)登錄中國(guó)招標(biāo)與采購(gòu)網(wǎng)后查看**
3）DeepSeek驅(qū)動(dòng)下設(shè)備狀態(tài)檢修的效率和準(zhǔn)確性提升手段研究。利用DeepSeek自然語言處理能力和邏輯推理能力，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)分析、故障診斷與預(yù)警、檢修決策與優(yōu)化等功能。

2.3.4研究基于混合現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人操作技術(shù)。研究三維視覺引導(dǎo)的機(jī)器人操作方法及控制策略，設(shè)計(jì)機(jī)器人專用末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高混合現(xiàn)實(shí)情況下機(jī)器人輔助作業(yè)的效率和安全性，具體包括：

1）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真。對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，完成仿真，求取機(jī)械臂工作空間，通過生成隨機(jī)樣本點(diǎn)計(jì)算機(jī)械臂的操作界限。

2）碰撞檢測(cè)和軌跡優(yōu)化。簡(jiǎn)化機(jī)械臂與其他物體之間的碰撞檢測(cè)問題，降低計(jì)算復(fù)雜度，確保機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的平滑性和準(zhǔn)確性；完成機(jī)械臂最優(yōu)軌跡優(yōu)化，提升機(jī)械臂穩(wěn)定性和運(yùn)行速度。

3）遠(yuǎn)程人機(jī)交互系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與功能開發(fā)。完成機(jī)械臂虛擬仿真和虛實(shí)交互兩部分研究?jī)?nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度的控制算法。

2.4項(xiàng)目范圍：本招標(biāo)項(xiàng)目劃分為1個(gè)標(biāo)段，本次招標(biāo)為其中的：1標(biāo)段。

2.5其他需要說明內(nèi)容：

項(xiàng)目需達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)如下：

1）研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人自主巡檢值班系統(tǒng)1套，連續(xù)工作時(shí)間不少于500小時(shí)；

2）機(jī)器人融合AI智能識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢測(cè)指標(biāo)越限、開關(guān)狀態(tài)及儀表智能識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到90%以上；

3）移動(dòng)機(jī)器人操作開關(guān)、按鈕的成功率達(dá)到90%以上；

4）授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)（如1個(gè)發(fā)明未授權(quán)則3個(gè)發(fā)明專利受理來替代），受理發(fā)明專利3項(xiàng)；

5）編寫“無人值守”新能源場(chǎng)站具身智能機(jī)器人值班方案技術(shù)報(bào)告1份；

6）授權(quán)軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

3.投標(biāo)人資格要求
3.1通用資格條件

3.1.1投標(biāo)人為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

3.1.2投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：

(1)沒有處于被行政主管部門責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；

(2)沒有處于行政主管部門或中國(guó)華能集團(tuán)有限公司系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期間內(nèi)；

(3)在信用中國(guó)網(wǎng)站近三年沒有串通投標(biāo)或騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約處罰記錄，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

(4)未被市場(chǎng)監(jiān)督管理部門在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；

(5)未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單。

(6)與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

3.2專用資格條件

3.2.1業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人2023年1月1日至今（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），至少具有1項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目業(yè)績(jī)，需附合同業(yè)績(jī)復(fù)印件（合同至少包括反映合同內(nèi)容頁(yè)以及簽字蓋章頁(yè)）業(yè)績(jī)證明材料，每項(xiàng)業(yè)績(jī)至少提供一張結(jié)算增值稅發(fā)票或階段性收付款發(fā)票（事業(yè)單位項(xiàng)目可提供撥款憑證），否則該業(yè)績(jī)按無效業(yè)績(jī)處理。

3.2.2其他要求：項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人須具備碩士學(xué)位。

3.2.3本項(xiàng)目不允許聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取
獲取時(shí)間：從2026年4月26日9時(shí)00分至2026年5月6日17時(shí)00分止。



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